一、焊接机器人概述

焊接机器人广泛应用于机械制造、汽车制造、冶金、市政建设、船舶制造、航空航天等领域，焊接机器人自动化程度高、实现批量产品的焊接工作，代替工人在恶劣的环境中进行工作，焊接机器人能够实现稳定操作。

二、焊接机器人控制器的作用

焊接车间中到处充满了烟雾和火光，工作环境非常恶劣。自从使用焊接机器人进行焊接，工人终于远离了这样的工作环境，焊接机器人的组成有一个特别重要的组件就是控制器，大家现在就来看看焊接机器人控制器的作用是什么吧。

焊接机器人控制器的作用是什么?控制器是机器人的核心部件，它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制。工业焊接机器人控制器大多采用二级计算机结构，虚线框内为***级计算机，它的任务是规划和管理。机器人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教(关节) 坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。

焊接机器人在再现状态时，从内存中逐点取出其位置和姿态坐标值，按一定的时间节拍 (又称采样周期) 对它进行圆弧或直线插补运算，算出各插补点的位置和姿态坐标值，这就是路径规划生成。然后逐点的把各插补点的位置和姿态坐标值转换成关节坐标值，分送至各个关节。这就是***级计算机的规划全过程。

三、焊接变位机对焊接机器人的作用

变位机又称翻转台、变位器，在焊接工作中起到变换工件位置的作用。焊接变位机分为座式焊接变位机、L型焊接变位机、双轴焊接变位机、三轴焊接变位机等，用户选择焊接变位机要确认自己焊接件的尺寸、重量以及配什么***的机器人来用。

焊接变位机对焊接机器人的作用：

1、精度高：焊接变位机可以将工件翻转到理想的焊接位置，提高了焊枪与焊缝之间的距离补偿，实现***焊接，稳定焊接质量。焊接变位机采用RV减速机，变位机重复精度可达+0.1 mm。

2、使用寿命长：简洁的驱动系统可以减少故障的风险，搭配焊接机器人提高生产效益。

3、焊接变位机和焊接机器人实现协调运动，采用一个具有协调控制功能的控制系统来统一控制，焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动，同步协调运动是焊接机器人和焊接变位机同时运行，可以焊接较为复杂的工件。

焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种焊接质量及外观要求。

4、变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠。

5、翻转采用伺服电机驱动，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可调。

6、解放劳动力。焊接变位机通过和焊接机器人进行随动控制，控制系统实现统一控制，操作工人只需要站在装配工位上，手持示教器远离焊接范围，焊接变位机可以自动对焊件进行拖动，呈现出焊缝，焊接机器人可以实现自动化焊接。

以上就是焊接变位机对焊接机器人的作用，焊接变位机可以提高焊接精度，帮助稳定焊接质量，提高焊接效益，所以焊接变位机对于焊接机器人的作用是比较大的。