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工件尺寸：直径1500mm以内
焊接形式：拼焊
材 质：碳钢
焊接要求：自动焊接
工件要求：焊缝周围30mm内没有影响焊接质量的油、水分和氧化皮，工件上没有影响定位的流挂和毛刺等缺陷。
精度要求：下料精度和组对精度符合图纸尺寸和公差要 求（自由公差取M级）；
组对要求：焊缝位置偏差≤3mm，组对间隙≤ 1mm（缝隙较大可人工打的处理）；
焊前清理：焊缝及两侧两倍距离范围内可见金属光泽；
点固要求：焊前点固，焊脚高度≤ 5mm，焊缝起始端30mm内无拼焊点；
焊接方案展示图：
机器人工作站的优势：
机器人代替人工焊接，提高生产效率，保证焊接质量，焊缝美观；
机器人具备九轴联动功能，可随意添加外部轴；
首尾框架式变位机，可使工件焊缝处于***佳焊接姿态和位置；
焊接电源，带有焊接***数据库，有效保证焊接质量；
机器人专用防撞焊枪，防撞器高速高精度回位，可延长使用寿命， 提高焊接效率；
选配清枪站，可实现自动清枪，延长焊嘴使用寿命
工装夹具，可兼容不同工件使用。
机器人工作站流程：
将组对工件放置在变位机上，通过变位机上的工装快速定位、压紧→启动机器人→起弧焊接→依次焊接各条焊缝→工件焊接完毕→人工卸下工件，进行下一循环，以此类推。
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