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一、变位机对焊接机器人的作用
在现代工业生产中，焊接机器人的应用越来越普遍。为充分发挥焊接机器人的功能，其通常与各种焊接变位机组合使用，从而实现更高的生产效率和更好的焊接质量。目前，焊接变位机已成为焊接机器人工作站不可缺少的组成部分。一台较复杂的多轴焊接变位机的价格往往超过标准焊接机器人本身的价格，可见焊接变位机的重要性。
另外，为了保证焊接质量，提高生产效率，往往要把焊缝调整到水平、船型等位置进行焊接，因此，也需要焊件适时地变换位置。基于上述两个原因，焊接机器人几乎都是配备了相应的焊接变位机才实施焊接的，其中以翻转机、变位机和回转台较多。
变位机又称翻转台、变位器，在焊接工作中起到变换工件位置的作用。焊接变位机分为座式焊接变位机、L型焊接变位机、双轴焊接变位机、三轴焊接变位机等，用户选择焊接变位机要确认自己焊接件的尺寸、重量以及配什么***的机器人来用。
二、焊接机器人与变位机的配合方式
焊接变位机与焊接机器人之间的运动配合，分非同步协调和同步协调两种：
1、非同步协调配合：机器人施焊时，焊接变位机不运动，待机器人施焊终了时，焊接变位机械才根据指令动作，将焊件再调整到某位置，进行下条焊缝的焊接。如此周而复始，直到将焊件上的部焊缝焊完。
2、同步协调配合：不仅具有非同步协调的功能，而且在机器人施焊时，焊接变位机可根据相应指令，带着焊件协调运动，从而将待焊的空间曲线焊缝连续不断地置于水平或船型位置上，以利于焊接。
焊接变位机对焊接机器人的作用总结如下：
1、精度高：焊接变位机可以将工件翻转到理想的焊接位置，提高了焊枪与焊缝之间的距离补偿，实现***焊接，稳定焊接质量。焊接变位机采用用RV减速机，变位机重复精度可达+0.1 mm。
2、使用寿命长：简洁的驱动系统可以减少故障的风险，搭配焊接机器人提高生产效益。
3、焊接变位机和焊接机器人实现协调运动，采用一个具有协调控制功能的控制系统来统一控制，焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动，同步协调运动是焊接机器人和焊接变位机同时运行，可以焊接较为复杂的工件。
焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种焊接质量及外观要求。
更多详情：机器人变位机
